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Investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV) han coordinado el desarrollo de Dragonbot, un robot inteligente capaz de recolectar pitayas, también conocidas como fruta del dragón, de forma autónoma y selectiva, sin provocar daños en el fruto. La iniciativa parte del Laboratorio de Robótica Agrícola de la universidad, en colaboración con el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2).
El sistema consiste en un vehículo autónomo dotado de visión artificial, capaz de localizar los frutos en la planta y determinar su grado de maduración para recoger únicamente los que se encuentran en su punto óptimo. Según explica Francisco Rovira, director del laboratorio, se trata del primer robot conocido en el sector destinado a la recolección automatizada de esta fruta, cuyo cultivo ha experimentado un notable crecimiento en el Mediterráneo gracias a la robustez de la planta y a su elevada rentabilidad.
El instituto ai2 ha sido el responsable de diseñar el sistema de manipulación montado sobre el brazo robótico colaborativo, así como la programación de las operaciones de corte y depósito de la fruta. Carlos Blanes, investigador del instituto, detalla que Dragonbot incorpora una plataforma autónoma con tracción a las cuatro ruedas, suspensión independiente, un brazo robótico, una garra y dos herramientas de corte, una hoja vibratoria y unas tijeras neumáticas, además de unos dedos neumáticos flexibles diseñados específicamente para manipular los frutos sin dañarlos.
Las pruebas de campo han arrojado resultados prometedores: más del 75 % de los frutos maduros fueron recolectados con éxito, mientras que menos del 12 % sufrió algún tipo de daño. Coral Ortiz, coordinadora del proyecto, sostiene que estos datos confirman la viabilidad del robot no solo para la pitaya, sino también para otros frutos delicados.
En el desarrollo de Dragonbot han participado además las empresas GreenVision, encargada de estimar la maduración de los frutos; Inderen, que ha aportado un entorno de prueba agrivoltaica; y Nutai, especializada en visión artificial, encargada de identificar el punto óptimo de corte.
El proyecto ha sido financiado a través del programa de Proyectos Estratégicos en Cooperación de la Generalitat Valenciana, cofinanciado con fondos FEDER, y ha sido reconocido como caso de éxito de innovación colaborativa en la jornada Innova Connect, organizada por la Dirección General de Fondos Europeos e Ivace+i Innovación.